工業用機器人危害預防標準 第4條
第4條
雇主設置之機器人，應具有發生異常時可立即停止動作並維持安全之緊急停止裝置。
引用本條的條文（1）
引用排行其他條文
全文- 第1條本標準依職業安全衛生法第六條第三項規定訂定之。
- 第2條本標準用詞，定義如下：一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置）…
- 第3條雇主選用機器人時，應採取避免下列危害之措施：一、錯誤操作、錯誤動作及故障時引起之危害。二、動力源異常引起之危害。三、因人…
- 第5條雇主為防止工作者與機器人接觸引起之危害，機器人應具備下列機能：一、從運轉狀態變換為教導狀態時，可自動降低操作機之動作速度…
- 第6條機器人遇有第四條緊急停止或前條第三款狀況停止運轉時，其握持部應仍能繼續穩定握持其所握持之物件。
- 第7條雇主設置之機器人之控制面盤，應依下列規定：一、控制面盤具有下列機能者，其開關之位置及使用狀態等應明確標示：（一）電源之開…
- 第8條雇主設置之機器人之固定式控制面盤，應符合下列規定：一、設置可作自動、手動動作狀態變換之開關。但使用固定順序型之機器人，不…
- 第9條雇主設置之機器人之移動式控制面盤，應依下列規定：一、使用控制面盤操作機器人時，除操作緊急停止裝置外，無法再以該控制面盤以…
- 第10條雇主所使用之機器人應設置下列端子：一、可將緊急停止裝置動作或第五條第三款自動停止之顯示訊號，以及停止關連機器之訊號輸出之…
- 第11條雇主設置之機器人，應具有易於安全實施教導相關作業及檢查相關作業之性能。
- 第12條雇主設置之機器人，除在使用上有必要之部分外，不得有凸出、銳角或齒輪之露出等危險部分。
- 第13條雇主使用氣壓驅動之機器人，應具有使驅動用汽缸內之殘壓易於安全排放之構造。
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