第5條國際合作發展事務之目標如下：一、敦睦邦交。二、提升與無邦交國家之友好關係。三、促進與政府間國際組織及非政府間國際組織之合作。四、藉改善友邦及友好開發中國家人民之所得、降低貧困，並提高其生活水準，以增進人民福祉。五、保障人類安全，維護和平、民主、人權、人道關懷及永續發展等普世價值。六、善盡國際責任及義務，積極回饋國際社會。