駐衛警察之遴選條件如下：
一、高中（職）以上畢業。
但曾受警察養成教育、專業訓練，或曾受軍事訓練並擔任士官以上職務者，不在此限。
二、身體健康，經公立醫院檢查合格。
三、素行良好，儀表端莊，言語清晰。
四、無公務人員任用法第二十八條規定之情事。