自立生活支持服務應依需求評估結果，由身心障礙者及同儕支持員共擬訂自立生活計畫，建立身心障礙者自主生活方式，協助其實現自主生活時所需之各項人力協助，並依其需求提供二十四小時服務。
個人助理應提供身心障礙者個人於活動與社會參與中所需之協助，且不得以外籍看護工遴用。