自立生活支持服務應符合各身心障礙類別需求，得視需求由同儕支持員、個人助理、服務督導、社會工作人員所組成之團隊提供服務，並聘專任或特約其他相關專業人員。
同儕支持員配置比率，按服務對象之需要至多以一比十遴用；個人助理同一時段服務人數不得超過二人，其督導員與受服務人數比率，以一比六十遴用，未滿六十人者，以六十人計。