大眾運輸工具設置無障礙標誌規定如下：
一、大眾運輸工具內，設有輪椅停靠位置或可供身心障礙者使用之衛生設備旁明顯處，應設置無障礙標誌。
二、依前條規定提供無障礙運輸服務之大眾運輸工具，應於該運輸工具上明顯處，設置易於識別之無障礙標誌（如附件一）；本辦法中華民國一百十三年八月二十九日修正發布後，新設或重置之無障礙標誌應以優化之圖示設置（如附件二）。
三、大眾運輸工具上設置之優先席，應於明顯處標示優先席圖示（如附件三）。