Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 27
Employers assign workers engage in teaching-related works shall in advance confirm the following matters and take any necessary measures to improve the detected abnormalities:1. Whether the exterior casing of cables is damaged.2. Whether there are any abnormal situations of the operation of the manipulator.3. Whether the function of the control device and the emergency stop device is normal.4. Whether air or oil leaks from the pipes.The confirmation tasks specified in Item 1 of the preceding Paragraph shall be implemented after the operation stop; the ones specified in Items 2 and 3 shall be carried out in the area not reached by the range of motion.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第27條
雇主使工作者從事教導相關作業前，應確認下列事項，如發現有異常時，應即改善並採取必要措施：
一、外部電纜線之被覆或外套管有無損傷。
二、操作機之動作有無異常。
三、控制裝置及緊急停止裝置之機能是否正常。
四、空氣或油有無由配管漏洩。
前項第一款之確認作業應於停止運轉後實施；第二款及第三款之確認作業應於可動範圍外側實施。
一、外部電纜線之被覆或外套管有無損傷。
二、操作機之動作有無異常。
三、控制裝置及緊急停止裝置之機能是否正常。
四、空氣或油有無由配管漏洩。
前項第一款之確認作業應於停止運轉後實施；第二款及第三款之確認作業應於可動範圍外側實施。