Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 26
Employer assign workers operating tasking within the range of motion of Robots shall take at least one of the following measures or the equivalent actions to have Robots shut-down immediately when abnormal situations occur:1. Dispatching monitoring personnel at the sites not reached by the range of motion of Robots to conduct the following tasks:(1) Immediately operate the emergency stop device in the event of an abnormal conditions.(2) Strictly prohibit irrelevant personnel entering the range of motion.2. Deliver the emergency stop device switch to workers who are engaged in the work within the range of motion.3. Use the mobile control panel specified in Items 1 and 2 of Article 9 to conduct related tasks.If workers engaging in the operation Robot are unable to handle the overall operating state of the movable parts of Robots, the measures specified in Item 1 of the preceding Paragraph shall be adopted.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第26條
雇主使工作者於機器人可動範圍內實施作業時，應採取下列之一或具有相同作用之措施，以便發生異常狀況時能立即停止該機器人運轉：
一、於可動範圍外可泛視機器人全部動作之位置設置監視人員從事下列事項：
（一）於發生異常狀況時，立即使緊急停止裝置發生動作。
（二）嚴禁從事作業以外之人員進入可動範圍內。
二、將緊急停止裝置用開關交付在可動範圍內從事作業之工作者自行操作。
三、使用具有第九條第一款、第二款構造之移動式控制面盤實施作業。
從事操作機器人之工作者如無法掌握機器人可動部分之全部動作狀態者，應採取前項第一款之措施。
一、於可動範圍外可泛視機器人全部動作之位置設置監視人員從事下列事項：
（一）於發生異常狀況時，立即使緊急停止裝置發生動作。
（二）嚴禁從事作業以外之人員進入可動範圍內。
二、將緊急停止裝置用開關交付在可動範圍內從事作業之工作者自行操作。
三、使用具有第九條第一款、第二款構造之移動式控制面盤實施作業。
從事操作機器人之工作者如無法掌握機器人可動部分之全部動作狀態者，應採取前項第一款之措施。