Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 19
Robots limiting device set by employers shall be regulated by the following requirements:1. The mechanical limiting device shall have sufficient strength.2. The action circuit of the electrical limiting device shall be set separately from the program circuit controlling Robots.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第19條
雇主設置之機器人阻擋裝置，依下列規定：
一、機械性阻擋裝置，應有充分之強度。
二、電氣性阻擋裝置之動作回路，應與控制機器人之程式回路分別設置。
一、機械性阻擋裝置，應有充分之強度。
二、電氣性阻擋裝置之動作回路，應與控制機器人之程式回路分別設置。