Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 18
Configuration of Robots by employers shall be regulated by the following requirements:1. Ensuring necessary space for safe implementation of operations.2. The fixed control panel shall be set outside the range of motion, and allow the operator to visually observe the position of Robots comprehensively.3. Pressure gauges, oil pressure gauges and other measuring instruments shall be located in a clearly visible position and indicate the safe working area.4. Electrical wiring, hydraulic piping, and pneumatic piping shall be located to prevent damage from the manipulator and tools could affect.5. The emergency stop device switch shall be installed at an appropriate spot outside the control panel.6. The emergency stop device and indicator signal light shall be set at the location where Robots could be is clearly observed from.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第18條
雇主對機器人之配置，應符合下列規定：
一、確保能安全實施作業之必要空間。
二、固定式控制面盤設於可動範圍之外，且使操作工作者可泛視機器人全部動作之位置。
三、壓力表、油壓表及其他計測儀器設於顯明易見之位置，並標示安全作業範圍。
四、電氣配線及油壓配管、氣壓配管設於不致受到操作機、工具等損傷之處所。
五、緊急停止裝置用開關，設置於控制面盤以外之適當處所。
六、於機器人顯明易見之位置，設置緊急停止裝置及指示燈等。
一、確保能安全實施作業之必要空間。
二、固定式控制面盤設於可動範圍之外，且使操作工作者可泛視機器人全部動作之位置。
三、壓力表、油壓表及其他計測儀器設於顯明易見之位置，並標示安全作業範圍。
四、電氣配線及油壓配管、氣壓配管設於不致受到操作機、工具等損傷之處所。
五、緊急停止裝置用開關，設置於控制面盤以外之適當處所。
六、於機器人顯明易見之位置，設置緊急停止裝置及指示燈等。