Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 17
Robots set by employers shall be checked for the following items according to the instructions:1. The type.2. The structure (including the name of the main parts) and the principle of action (control mode or driving mode, etc.).3. The rated output power of the driving motor.4. The rated load capacity.5. The maximum operating speed of the front end(end-effector) of the manipulator during automatic mode and the action speed at the front end(end-effector) of the manipulator during the teaching mode.6. The maximum force or torque of the manipulator and the force or torque of the manipulator during the teaching mode operation.7. The range of motion.8. The allowable range of variation of oil pressure, air pressure and voltage.9. Noise sound pressure level.10. Types and performance of safety functions.11. Installation methods and safety notice during installation.12. Lifting methods and safety notice during lifting.13. Safety notice for operation of automatic mode (including start and abnormality occurrence).14. Operation methods for teaching-related works and related notice during teaching.15. Operation methods for inspection-related works and related notice during inspection so as to ensure the reserved safety workspace.16. Pre-operation checkpoints, periodic inspection and the methods, criteria and implementation period.17. Other matters related to Robots Installation.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第17條
雇主設置機器人，應就下列事項依說明書確實查對：
一、型式。
二、構造（包括主要部分之名稱）及動作原理（控制方式、驅動方式等）。
三、驅動用原動機之額定輸出。
四、額定搬運重量。
五、於自動運轉中操作機前端部之最大動作速度及教導運轉中操作機前端部之動作速度。
六、操作機最大之力或力矩，以及教導運轉中操作機之力或力矩。
七、可動範圍。
八、油壓、氣壓及電壓之容許變動範圍。
九、噪音音壓級。
十、安全機能之種類及性能。
十一、設置方法及設置時安全上應注意事項。
十二、搬運方法及搬運時安全上應注意事項。
十三、自動運轉時（包括起動及發生異常時）安全上應注意事項。
十四、教導相關作業方法及實施該作業時應注意事項。
十五、檢查相關作業方法及實施該作業時應注意事項，以及確保安全所應保留之作業空間。
十六、作業前之檢點及定期檢查項目、方法、判定基準及實施時期。
十七、其他與設置機器人有關之事項。
一、型式。
二、構造（包括主要部分之名稱）及動作原理（控制方式、驅動方式等）。
三、驅動用原動機之額定輸出。
四、額定搬運重量。
五、於自動運轉中操作機前端部之最大動作速度及教導運轉中操作機前端部之動作速度。
六、操作機最大之力或力矩，以及教導運轉中操作機之力或力矩。
七、可動範圍。
八、油壓、氣壓及電壓之容許變動範圍。
九、噪音音壓級。
十、安全機能之種類及性能。
十一、設置方法及設置時安全上應注意事項。
十二、搬運方法及搬運時安全上應注意事項。
十三、自動運轉時（包括起動及發生異常時）安全上應注意事項。
十四、教導相關作業方法及實施該作業時應注意事項。
十五、檢查相關作業方法及實施該作業時應注意事項，以及確保安全所應保留之作業空間。
十六、作業前之檢點及定期檢查項目、方法、判定基準及實施時期。
十七、其他與設置機器人有關之事項。