第20條除履帶式起重機外，移動式起重機應具有於行駛方向為水平且堅固地面上，左右方向傾斜三十度時，不致翻倒之左右安定度，並依下列規定計算：一、在無負載狀態下。但燃料、潤滑油、冷卻水等均為滿載，並裝有運轉所必需之設備及裝置等。二、伸臂中心線之鉛直面與起重機行駛方向一致。