Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 9
The mobile control panel of Robots set by employers shall be regulated as follows:1. Robot operated using the control panel shall not be operated by any other devices except for the operation of the emergency stop device.2. Under the teaching mode, the switch controlling the panel shall be able to automatically shut-down the actions of Robots immediately when releasing such switch.3. Mobile cables connected to the control panel shall have necessary strength and wear resistance.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第9條
雇主設置之機器人之移動式控制面盤，應依下列規定：
一、使用控制面盤操作機器人時，除操作緊急停止裝置外，無法再以該控制面盤以外之其他裝置使該機器人發生動作。
二、在教導狀態下，控制面盤動作之開關，放手時可自動使該機器人立即停止動作之構造。
三、連接於控制面盤之移動電纜線，應有必要之強度及耐磨性。
一、使用控制面盤操作機器人時，除操作緊急停止裝置外，無法再以該控制面盤以外之其他裝置使該機器人發生動作。
二、在教導狀態下，控制面盤動作之開關，放手時可自動使該機器人立即停止動作之構造。
三、連接於控制面盤之移動電纜線，應有必要之強度及耐磨性。