Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 21
Employers shall set fences or barriers around the range of motion of Robots according to the following regulations:1.Workers shall not be easy to enter the range of motion except entrances and exits.2. The entrances and exits of the installation site shall be marked and informed to the workers for prohibiting any entry during operation, and one of the following measures shall be taken:(1) Opto-electronic safety devices, safety mats or other devices with equivalent functions shall be provided at the entrances and exits.(2) Door or pillars for stabling, ropes or chains which are easy to identify from the periphery of the entrances and exits, and when the door are opened or ropes (or chains) are detached, the emergency stop device shall be able to react immediately.Employers using Collaborative Robots shall comply with Chinese National Standards CNS14490 series, International Organization for Standardization ISO10218 series or any equivalent standards, and carry out evaluations on the following matters. After the produced safety evaluation report is retained, it is available not to be subject to the requirements of the preceding Paragraph:1. The brief introduction to the operation or process of Collaborative Robots.2. Safety management plan.3. Safety certification report or declaration of conformity.4. Safety procedures and reports of the Commissioning test.5. Safety Procedures and reports of the Initial start-up.6. Automatic inspection plan and inspection record form.7. Emergency response plan.Employers using Collaborative Robots shall re-evaluate the information provided required by the preceding Paragraph when the design changed or every five years, and record and save relevant reports for the minimum period of five years.In the evaluations set out in the preceding two Paragraphs, employers shall convene the following personnel to form the evaluation team for assessment implementation:1. The person in charge of the workplace.2. Professionals of the designing, manufacture or installation of Robots. However, personnel familiar the process of collaborative robots may be assigned for the re-evaluation for every five years in the preceding Paragraph.3. Occupational safety and health personnel dispatched in accordance with assign lines for Occupational Safety and Health Management.4. Workplace supervisors.5. Workers familiar with the workplace.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第21條
雇主於機器人可動範圍之外側，依下列規定設置圍柵或護圍：
一、出入口以外之處所，應使工作者不易進入可動範圍內。
二、設置之出入口應標示並告知工作者於運轉中禁止進入，並應採取下列措施之一：
（一）出入口設置光電式安全裝置、安全墊或其他具同等功能之裝置。
（二）在出入口設置門扉或張設支柱穩定、從其四周容易識別之繩索、鏈條等，且於開啟門扉或繩索、鏈條脫開時，其緊急停止裝置應具有可立即發生動作之機能。
雇主使用協同作業之機器人時，應符合國家標準CNS14490系列、國際標準ISO10218系列或與其同等標準之規定，並就下列事項實施評估，製作安全評估報告留存後，得不受前項規定之限制：
一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。
二、安全管理計畫。
三、安全驗證報告書或符合聲明書。
四、試運轉試驗安全程序書及報告書。
五、啟始起動安全程序書及報告書。
六、自動檢查計畫及執行紀錄表。
七、緊急應變處置計畫。
雇主使用協同作業之機器人，應於其設計變更時及至少每五年，重新評估前項資料，並記錄、保存相關報告等資料五年。
前二項所定評估，雇主應召集下列各款人員，組成評估小組實施之：
一、工作場所負責人。
二、機器人之設計、製造或安裝之專業人員。
但實施前項所定至少每五年之重新評估時，得由雇主指定熟稔協同作業機器人製程之人員擔任之。
三、依職業安全衛生管理辦法設置之職業安全衛生人員。
四、工作場所作業主管。
五、熟悉該場所作業之工作者。
一、出入口以外之處所，應使工作者不易進入可動範圍內。
二、設置之出入口應標示並告知工作者於運轉中禁止進入，並應採取下列措施之一：
（一）出入口設置光電式安全裝置、安全墊或其他具同等功能之裝置。
（二）在出入口設置門扉或張設支柱穩定、從其四周容易識別之繩索、鏈條等，且於開啟門扉或繩索、鏈條脫開時，其緊急停止裝置應具有可立即發生動作之機能。
雇主使用協同作業之機器人時，應符合國家標準CNS14490系列、國際標準ISO10218系列或與其同等標準之規定，並就下列事項實施評估，製作安全評估報告留存後，得不受前項規定之限制：
一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。
二、安全管理計畫。
三、安全驗證報告書或符合聲明書。
四、試運轉試驗安全程序書及報告書。
五、啟始起動安全程序書及報告書。
六、自動檢查計畫及執行紀錄表。
七、緊急應變處置計畫。
雇主使用協同作業之機器人，應於其設計變更時及至少每五年，重新評估前項資料，並記錄、保存相關報告等資料五年。
前二項所定評估，雇主應召集下列各款人員，組成評估小組實施之：
一、工作場所負責人。
二、機器人之設計、製造或安裝之專業人員。
但實施前項所定至少每五年之重新評估時，得由雇主指定熟稔協同作業機器人製程之人員擔任之。
三、依職業安全衛生管理辦法設置之職業安全衛生人員。
四、工作場所作業主管。
五、熟悉該場所作業之工作者。