第24條雇主應就下列事項訂定安全作業標準，並使工作者依該標準實施作業：一、機器人之操作方法及步驟，包括起動方法及開關操作方法等作業之必要事項。二、實施教導相關作業時，該作業中操作機之速度。三、工作者二人以上共同作業時之聯絡信號。四、發生異常狀況時，工作者採取之應變措施。五、因緊急停止裝置動作致機器人停止運轉後再起動前，確認異常狀況解除及確認安全之方法。