Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 7
The control panel of Robots set by employers shall be regulated as follows:1. The position and usage status of the switch shall be clearly marked when the control panel has the following functions:(1) The “On/Off” sign of machinery power switch.(2) The “On/Off” sign of oil pressure or air pressure switch.(3) “Start” and “Stop”.(4) Signs indicating the switching between the operating modes such as automatic, manual, teaching or confirmation.(5) Signs indicating the setting of the operating speed of the manipulator.(6) The action of the manipulator.(7) The action of the emergency stop device.2. The switch for emergency stop device shall be constructed with easy-to-operate approach, located at an easy-to-operate position and shall be marked with the color red.3. No other switches which may cause confusion or risk of misoperation shall be set near the proximity of the switch for emergency stop device.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第7條
雇主設置之機器人之控制面盤，應依下列規定：
一、控制面盤具有下列機能者，其開關之位置及使用狀態等應明確標示：
（一）電源之開、關。
（二）油壓或氣壓之開、關。
（三）起動、停止。
（四）自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換。
（五）操作機動作速度之設定。
（六）操作機之動作。
（七）緊急停止裝置之動作。
二、緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置紅色標示。
三、緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關。
一、控制面盤具有下列機能者，其開關之位置及使用狀態等應明確標示：
（一）電源之開、關。
（二）油壓或氣壓之開、關。
（三）起動、停止。
（四）自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換。
（五）操作機動作速度之設定。
（六）操作機之動作。
（七）緊急停止裝置之動作。
二、緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置紅色標示。
三、緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關。