Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 32
Employers shall confirm the following matters and specify certain communication signals prior to assign workers activating Robots:1. No one is at presence within the range of motion.2. The mobile control panel or tools have been placed in proper positions.3. No abnormality is indicated in the abnormal indicator of Robots or connected machine.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第32條
雇主使工作者起動機器人前，應先確認下列事項，並規定一定之聯絡信號：
一、在可動範圍內無任何人存在。
二、移動式控制面盤、工具等均已置於規定位置。
三、機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常。
一、在可動範圍內無任何人存在。
二、移動式控制面盤、工具等均已置於規定位置。
三、機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常。