Standards governing Prevention of Industrial Robots Hazards Article 24
Employers should establish safety standards for the following matters and enable workers to perform operations in accordance such standards:1. Operation methods and steps of Robots, including the necessary methods such as the starting and switching operation.2. The operation speed of the manipulator under teaching-related works.3. The communication signal when two or more workers are working together.4. The contingency measures taken by the workers in the event of abnormal.5. The method of confirming the elimination of abnormal situation and resuming safety before restarting Robots due to the activation of emergency stop device.
中文原文 工業用機器人危害預防標準第24條
雇主應就下列事項訂定安全作業標準，並使工作者依該標準實施作業：
一、機器人之操作方法及步驟，包括起動方法及開關操作方法等作業之必要事項。
二、實施教導相關作業時，該作業中操作機之速度。
三、工作者二人以上共同作業時之聯絡信號。
四、發生異常狀況時，工作者採取之應變措施。
五、因緊急停止裝置動作致機器人停止運轉後再起動前，確認異常狀況解除及確認安全之方法。
一、機器人之操作方法及步驟，包括起動方法及開關操作方法等作業之必要事項。
二、實施教導相關作業時，該作業中操作機之速度。
三、工作者二人以上共同作業時之聯絡信號。
四、發生異常狀況時，工作者採取之應變措施。
五、因緊急停止裝置動作致機器人停止運轉後再起動前，確認異常狀況解除及確認安全之方法。